成型铣刀是用于生产加工成形表面的专用型铣刀，它的刀刃廓形需要根据被生产加工工件廓形进行设计计算，可在通用铣床上生产加工形状复杂的表面，能确保形状基本相同，且效果好，在成批生产和大量生产中被广泛运用。

(1)成型铣刀可分成尖齿和铲齿两种

尖齿成型铣刀的铣削和重磨需要专用型靠模，生产制造和刃磨都较困难。铲齿成型铣刀齿背是在铲齿车床上铲削和铲磨而成，重磨时只磨前刀面，由于前刀面是平面，所以刃磨相对方便，目前成型铣刀一般采用铲齿齿背结构。铲齿齿背应达到两个条件：①重磨后切削刃形状不变;②获得所需后角。

(2)齿背曲线及方程

通过铣刀切削刃上任意点作垂直于铣刀轴线的端剖面，它与齿背表面的交线称作铣刀的齿背曲线。

齿背曲线一般应达到两个条件：一是铣刀每次重磨后的后角基本不变;另一是生产制造简单。

能达到后角不变的曲线只有对数螺旋线，但难以生产制造。阿基米德螺旋线能达到后角基本不变，生产制造简单，容易实现。所以在生产上广泛采用阿基米德螺旋线作为成型铣刀齿背曲线。

由几何学知识，阿基米德螺旋线上各点的向量半径ρ值，随向量半径的转角θ值的增减而等比例的增减。

因此，只要由等速旋转运动与沿半径方向的等速直线运动两者组合，就可获得阿基米德螺旋线。

用极坐标来表示：当θ=00时，ρ=R，(R为铣刀半径)，当θ>00时,ρ

铣刀齿背的一般方程式为:　ρ=R-CQ

假设铲刀不退回，则铣刀每转过一个齿间角ε=2π/z，铲刀的铲齿量为K，与此相适应，凸轮的升高量也应为K。为了使铲刀能等速移动，凸轮上的曲线应为阿基米德螺旋线，故容易生产制造。此外，凸轮尺寸仅决定于铲销量K值，与铣刀直径齿数及后角无关。只要产销量相等，凸轮即可通用。这也是目前铲齿成型铣刀齿背广泛采用阿基米德螺旋线的原因。

当铣刀半径R和铲削量K为已知时，既可求得C：

当θ=2π/z时ρ=R-K

则R-K=R-2πC/z∴C=Kz/2π